Prototipe Alat Penghancur dan Pengepres Sampah Plastik Otomatis Berbasis Arduino Skala Laboratorium

Abstrak

Sampah plastik merupakan tantangan lingkungan yang signifikan, terutama di Kepulauan Bangka Belitung, Indonesia, di mana Sungailiat menerima sekitar 68-ton sampah setiap hari. Studi ini memaparkan pengembangan prototipe sistem pengelolaan sampah plastik otomatis yang memanfaatkan sistem kontrol berbasis Arduino untuk mengatasi masalah ini. Sistem ini mengintegrasikan pisau penghancur yang digerakkan oleh motor wiper 24V dengan kompresi silinder pneumatik, yang dikendalikan melalui jaringan sensor. Prototipe ini menggunakan sensor proximity untuk deteksi limbah pada jarak 1–5 cm, sementara sensor ultrasonik 1 memantau ruang pemotongan pada jarak 5–25 cm untuk mengaktifkan motor pemotong secara otomatis. Selanjutnya, sensor ultrasonik 2 mendeteksi penumpukan plastik yang dihancurkan di kotak kompresi pada jarak 5–10 cm, memicu silinder pneumatik untuk kompresi otomatis. Pengujian difokuskan pada limbah plastik PET (Polyethylene Terephthalate), menunjukkan kemampuan penghancuran otomatis yang berhasil dengan hasil cacahan berupa cacahan kasar yang ukurannya masih belum seragam. Namun, hasil kompresi setelah 5–10 menit kurang optimal, menghasilkan blok dengan kompresi yang tidak cukup sehingga mudah hancur. Hal ini menunjukkan perlunya optimasi lebih lanjut pada posisi pemanas dan tekanan kompresi untuk menghasilkan blok plastik yang lebih padat guna proses daur ulang yang efisien. Kebaruan dari penelitian ini terletak pada integrasi sistem penghancuran dan pengepresan dalam satu prototipe otomatis berbasis Arduino yang bekerja secara berurutan menggunakan sensor proximity dan sensor ultrasonik, sehingga meningkatkan efisiensi proses pengolahan sampah plastik pada skala laboratorium