Prototipe Sistem ETCS Berbasis Arduino Uno Pada Kereta Light Rail Transit Sumatera Selatan

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan simulasi sistem ETCS (European Train Control System) berbasis Arduino Uno untuk kereta Light Rail Transit (LRT) di Sumatera Selatan. Fokus utama penelitian adalah pada otomatisasi pengoperasian kereta, identifikasi objek yang mengganggu, dan penanganan potensi kesalahan dalam pemrograman.Dokumen ini mencakup proses perancangan dan pembangunan alat elektronik, yang meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta prinsip kerja alat yang merupakan prototipe miniatur kereta LRT. Pengujian dan analisis menunjukkan Sensor Ultrasonik yang aktif membuat kereta dapat berhenti jika ada benda yang menghalangi di depannya dengan jarak kurang dari 20 cm. Sensor warna TCS200 berperan penting untuk mengaktifkan Servo sehingga palang dapat aktif sehingga kereta dapat berjalan kembali. Lampu LED sinyal warna menjadi penanda, LED berwarna merah menjadi tanda palang turun dan lampu LED berwarna hijau penanda palang naik. LCD disini sebagai display tujuan stasiun kereta yang terletak di samping badan kereta.Buzzer sebagai penanda kereta berhenti dan timer diatur 5 detik per setiap kereta berhenti di stasiun. Tentu terdapat kekurangan yaitu belum adanya pintu otomatis ketika kereta berhenti di stasiu dan stasiun yang tergolong sepi tidak adanya penambahan aksesoris dan Lampu di stasiun